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Journal of intelligent & robotic systems, 2015-08, Vol.79 (3-4), p.577-590
2015
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Journal of intelligent & robotic systems, 2015-08, Vol.79 (3-4), p.603-612
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1927-1934
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.5848-5854
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LIPS: LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.123-130
2018
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