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Journal of intelligent & robotic systems, 1996-09, Vol.17 (1), p.31-60
1996
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The International journal of robotics research, 1998-04, Vol.17 (4), p.402-417
1998
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Computers & electrical engineering, 2001-11, Vol.27 (6), p.445-458
2001
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The International journal of robotics research, 1998-05, Vol.17 (5), p.504-511
1998
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Journal of intelligent & robotic systems, 1999-05, Vol.25 (1), p.1-25
1999
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Robotics and autonomous systems, 1994-10, Vol.13 (3), p.153-171
1994
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