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IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2010-09, Vol.11 (3), p.658-669
2010
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2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2009, p.663-668
2009
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Robotics and autonomous systems, 2000-02, Vol.30 (3), p.249-260
2000
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IEEE intelligent systems, 2013, Vol.5 (4), p.112-120
2013
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