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Design and Control of a Passive Noise Rejecting Variable Stiffness Actuator
Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 2019, p.235-262
2019
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Design principles for muscle-like variable impedance actuators with noise rejection property via co-contraction
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012, p.222-227
2012
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Human movement modifications induced by different levels of transparency of an active upper limb exoskeleton
Frontiers in robotics and AI, 2024-01, Vol.11, p.1308958-1308958
2024
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An Identification-Based Method Improving the Transparency of a Robotic Upper Limb Exoskeleton
Robotica, 2021-09, Vol.39 (9), p.1711-1728
2021
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Identification of Spatial-Temporal Muscle Synergies from EMG Epochs of Various Durations: A Time-Warped Tensor Decomposition
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation III, 2019, p.663-667
2019
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Interacting with a "Transparent" Upper-Limb Exoskeleton: A Human Motor Control Approach
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4661-4666
2018
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Investigating reduction of dimensionality during single-joint elbow movements: a case study on muscle synergies
Frontiers in computational neuroscience, 2013, Vol.7, p.11-11
2013
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Modeling kinematic forward model adaptation by modular decomposition
2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012, p.1252-1257
2012
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Muscle synergies in neuroscience and robotics: from input-space to task-space perspectives
Frontiers in computational neuroscience, 2013, Vol.7, p.43-43
2013
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On the Duration of Human Movement: From Self-paced to Slow/Fast Reaches up to Fitts’s Law
Geometric and Numerical Foundations of Movements, 2017, Vol.117, p.43-65
2017
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Open-loop stochastic optimal control of a passive noise-rejection variable stiffness actuator: Application to unstable tasks
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.3029-3034
2013
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Optimality and Modularity in Human Movement: From Optimal Control to Muscle Synergies
Biomechanics of Anthropomorphic Systems, 2019-01, Vol.124, p.105-133
2019
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pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 2012, p.502-507
2012
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Reoptimization of single-joint motor patterns to non-Earth gravity torques induced by a robotic exoskeleton
iScience, 2023-11, Vol.26 (11), p.108350-108350, Article 108350
2023
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  • BibTeX
Stochastic optimal control with variable impedance manipulators in presence of uncertainties and delayed feedback
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.4354-4359
2011
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Open Access
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A Trade-Off between Complexity and Interaction Quality for Upper Limb Exoskeleton Interfaces
Sensors (Basel, Switzerland), 2023-04, Vol.23 (8), p.4122
2023
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The value of time in the invigoration of human movements when interacting with a robotic exoskeleton
Science advances, 2023-09, Vol.9 (38), p.eadh9533
2023
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