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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2942-2949
2018
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.4064-4069
2017
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10483-10488
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3066-3072
2018
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2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
2023
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.9587-9593
2023
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.13857-13863
2021
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