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Structural Synthesis of 3-DoF Spatial Fully Parallel Manipulators
International journal of advanced robotic systems, 2014-01, Vol.11 (7), p.101
2014
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A methodology for static stiffness mapping in lower mobility parallel manipulators with decoupled motions
Robotica, 2010-09, Vol.28 (5), p.719-735
2010
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Defining Conditions for Nonsingular Transitions Between Assembly Modes
IEEE transactions on robotics, 2009-12, Vol.25 (6), p.1438-1447
2009
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Improving static stiffness of the parallel manipulator using inverse singularities
Robotics and computer-integrated manufacturing, 2012-08, Vol.28 (4), p.458-471
2012
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Designing parallel manipulators: from specifications to a real prototype
Industrial robot, 2012-01, Vol.39 (5), p.500-512
2012
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Computational kinematics for robotic manipulators: instantaneous motion pattern
Engineering computations, 2010-06, Vol.27 (4), p.495-518
2010
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