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A mechanics-based model for a tendon-driven active needle navigating inside a multiple-layer tissue
Journal of robotic surgery, 2024-03, Vol.18 (1), p.146-146, Article 146
2024
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3D Manipulation of an Active Steerable Needle via Actuation of Multiple SMA Wires
Robotica, 2020-03, Vol.38 (3), p.410-426
2020
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Steering a Tendon-Driven Needle in High-Dose-Rate Prostate Brachytherapy for Patients with Pubic Arch Interference
2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2021, Vol.2021, p.1-7
2021
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HDR Brachytherapy Planning using Active Needles - Preliminary Investigation on Dose Planning
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2022, Vol.2022, p.01-06
2022
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