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  • BibTeX
Cooperative Location Method for Leader-Follower UAV Formation Based on Follower UAV’s Moving Vector
Sensors (Basel, Switzerland), 2022-09, Vol.22 (19), p.7125
2022
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Adaptive Navigation Performance Evaluation Method for Civil Aircraft Navigation Systems with Unknown Time-Varying Sensor Noise
Sensors (Basel, Switzerland), 2024-08, Vol.24 (16), p.5093
2024
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A Fast Self-Calibration Method for Dual-Axis Rotational Inertial Navigation Systems Based on Invariant Errors
Sensors (Basel, Switzerland), 2024-01, Vol.24 (2), p.597
2024
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A System-Level Self-Calibration Method for Installation Errors in A Dual-Axis Rotational Inertial Navigation System
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-09, Vol.19 (18), p.4005
2019
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A Drag Model-LIDAR-IMU Fault-Tolerance Fusion Method for Quadrotors
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-10, Vol.19 (19), p.4337
2019
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Research on Adaptive Multi-Source Information Fault-Tolerant Navigation Method Based on No-Reference System Diagnosis
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-07, Vol.19 (13), p.2911
2019
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A Parameter Self-Calibration Method for GNSS/INS Deeply Coupled Navigation Systems in Highly Dynamic Environments
Sensors (Basel, Switzerland), 2018-07, Vol.18 (7), p.2341
2018
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A Novel Fault-Tolerant Navigation and Positioning Method with Stereo-Camera/Micro Electro Mechanical Systems Inertial Measurement Unit (MEMS-IMU) in Hostile Environment
Micromachines (Basel), 2018-11, Vol.9 (12), p.626
2018
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Weight factor graph co-location method for UAV formation based on navigation performance evaluation
IEEE sensors journal, 2023-06, Vol.23 (12), p.1-1
2023
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The Compensation Effects of Gyros' Stochastic Errors in a Rotational Inertial Navigation System
Journal of navigation, 2014-11, Vol.67 (6), p.1069-1088
2014
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  • BibTeX
Graph-optimisation-based self-calibration method for IMU/odometer using preintegration theory
Journal of navigation, 2022-05, Vol.75 (3), p.594-613
2022
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Research of optical flow aided MEMS navigation based on convex optimization and ROF denoising
Optik (Stuttgart), 2018-04, Vol.158, p.1575-1583
2018
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Optical flow-aided navigation for UAV: A novel information fusion of integrated MEMS navigation system
Optik (Stuttgart), 2016-01, Vol.127 (1), p.447-451
2016
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Allan variance method for gyro noise analysis using weighted least square algorithm
Optik (Stuttgart), 2015-10, Vol.126 (20), p.2529-2534
2015
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  • BibTeX
Automatic switching and denoising MEMS-Gyro signal for enhanced dynamic performance
Optik (Stuttgart), 2016-12, Vol.127 (23), p.11386-11394
2016
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Stochastic error simulation method of fiber optic gyros based on performance indicators
Journal of the Franklin Institute, 2014-03, Vol.351 (3), p.1501-1516
2014
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  • BibTeX
Performance Analysis of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Control for MEMS Navigation System
Mathematical problems in engineering, 2014-01, Vol.2014 (2014), p.1-7
2014
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A Model-aided Optical Flow/Inertial Sensor Fusion Method for a Quadrotor
Journal of navigation, 2017-03, Vol.70 (2), p.325-341
2017
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Towards Efficient Use of an Unmanned Aerial Vehicle for Urban Flood Monitoring
Journal of Water Management Modeling, 2017-12
2017
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Rapidly tunable and highly reversible bio-inspired dry adhesion for transfer printing in air and a vacuum
Soft matter, 2019, Vol.15 (1), p.30-37
2019
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Accurate and high-resolution boundary conditions and flow fields in the first-class cabin of an MD-82 commercial airliner
Atmospheric environment (1994), 2012-09, Vol.56, p.33-44
2012
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Efficiency at maximum power of a quantum heat engine based on two coupled oscillators
Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics, 2015-06, Vol.91 (6), p.062134-062134, Article 062134
2015
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Four-level refrigerator driven by photons
Physical review. E, Statistical, nonlinear, and soft matter physics, 2015-05, Vol.91 (5), p.050102-050102, Article 050102
2015
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