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International journal of advanced robotic systems, 2014-01, Vol.11 (7), p.101
2014
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Mechanism and machine theory, 2018-02, Vol.120, p.192-202
2018
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2012
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2018
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2012-08, Vol.28 (4), p.458-471
2012
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Mechanism and machine theory, 2015-09, Vol.91, p.168-186
2015
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Robotica, 2008-05, Vol.26 (3), p.395-403
2008
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2010
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IEEE transactions on robotics, 2012-04, Vol.28 (2), p.506-513
2012
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Mechatronics (Oxford), 2009-12, Vol.19 (8), p.1269-1279
2009
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Mechanism and machine theory, 2011-02, Vol.46 (2), p.97-111
2011
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Mechanics & industry : an international journal on mechanical sciences and engineering applications, 2013-01, Vol.14 (1), p.43-51
2013
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Advances in Robot Kinematics 2022, p.188-197
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Advances in Robot Kinematics 2022, p.198-207
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Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, p.3244-3249
2005
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