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Autonomous robots, 2010-04, Vol.28 (3), p.247-269
2010
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4628-4635
2016
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.5565-5571
2015
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.281-286
2007
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