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Gait Phase Estimation Based on Noncontact Capacitive Sensing and Adaptive Oscillators
IEEE transactions on biomedical engineering, 2017-10, Vol.64 (10), p.2419-2430
2017
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Open Access
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Real-Time Hybrid Locomotion Mode Recognition for Lower Limb Wearable Robots
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-12, Vol.22 (6), p.2480-2491
2017
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Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons
Robotics and autonomous systems, 2015-02, Vol.64, p.120-136
2015
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A realtime locomotion mode recognition method for an active pelvis orthosis
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.6196-6201
2015
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Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Vol.2015, p.3881-3884
2015
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Fuzzy-logic-based hybrid locomotion mode classification for an active pelvis orthosis: Preliminary results
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Vol.2015, p.3893-3896
2015
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