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Real-time detection of broccoli crops in 3D point clouds for autonomous robotic harvesting
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10483-10488
2020
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Can you pick a broccoli? 3D-vision based detection and localisation of broccoli heads in the field
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.646-651
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