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Autonomous hip exoskeleton saves metabolic cost of walking uphill
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Vol.2017, p.246-251
2017
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Effects of assistance timing on metabolic cost, assistance power, and gait parameters for a hip-type exoskeleton
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Vol.2017, p.498-504
2017
Open Access
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Training for Walking Efficiency With a Wearable Hip-Assist Robot in Patients With Stroke: A Pilot Randomized Controlled Trial
Stroke (1970), 2019-12, Vol.50 (12), p.3545-3552
2019
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A Wearable Hip Assist Robot Can Improve Gait Function and Cardiopulmonary Metabolic Efficiency in Elderly Adults
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2017-09, Vol.25 (9), p.1549-1557
2017
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RNN-Based On-Line Continuous Gait Phase Estimation from Shank-Mounted IMUs to Control Ankle Exoskeletons
2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019, Vol.2019, p.809-815
2019
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