Sie befinden Sich nicht im Netzwerk der Universität Paderborn. Der Zugriff auf elektronische Ressourcen ist gegebenenfalls nur via VPN oder Shibboleth (DFN-AAI) möglich. mehr Informationen...
Sortiert nach
Einfacher Volltextzugriff von (fast) überall
Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Variable Impedance Control in End-Effector Space: An Action Space for Reinforcement Learning in Contact-Rich Tasks
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.1010-1017
2019
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Learning latent actions to control assistive robots
Autonomous robots, 2022-01, Vol.46 (1), p.115-147
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Adversarially Robust Policy Learning: Active construction of physically-plausible perturbations
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.3932-3939
2017
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Monotonic Quantile Network for Worst-Case Offline Reinforcement Learning
IEEE transaction on neural networks and learning systems, 2024-07, Vol.35 (7), p.8954-8968
2024
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Unsupervised Disentanglement of Pose, Appearance and Background from Images and Videos
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2022-07, Vol.44 (7), p.3883-3894
2022
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Visuomotor Mechanical Search: Learning to Retrieve Target Objects in Clutter
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.8408-8414
2020
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Continuous Relaxation of Symbolic Planner for One-Shot Imitation Learning
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.2635-2642
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
IRIS: Implicit Reinforcement without Interaction at Scale for Learning Control from Offline Robot Manipulation Data
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.4414-4420
2020
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Multilateral surgical pattern cutting in 2D orthotropic gauze with deep reinforcement learning policies for tensioning
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.2371-2378
2017
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.4955-4961
2021
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Guided Uncertainty-Aware Policy Optimization: Combining Learning and Model-Based Strategies for Sample-Efficient Policy Learning
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.7505-7512
2020
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
LASER: Learning a Latent Action Space for Efficient Reinforcement Learning
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.6650-6656
2021
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
TSC-DL: Unsupervised trajectory segmentation of multi-modal surgical demonstrations with Deep Learning
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4150-4157
2016
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.4878-4884
2020
Volltextzugriff (PDF)
1 – 14 von 14
Suche als RSS-Feed
Aktive Filter
ThemaLearning
Suchergebnisse filtern
Filter anzeigen