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Efficient Kinematic Calibration for Parallel Manipulators Based on Unit Dual Quaternion
IEEE transactions on industrial informatics, 2024-04, Vol.20 (4), p.6791-6801
2024
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Open Access
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Design and Analysis of a Stiffness-Enhanced 3-PPS Parallel Mechanism for Fault-Tolerant Underwater Vectored Thrusters
Machines (Basel), 2022-02, Vol.10 (2), p.88
2022
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Design and Control of Two Degree of Freedom Powered Caster Wheels Based Omni-Directional Robot
Recent Advances in Intelligent Manufacturing, p.548-560
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Design and Control of a 3-RPUR Underwater Parallel Robot
2024 IEEE 19th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2024, p.1-5
2024
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Method for improving the accuracy of mobile robot odometry based on machine learning
2022 2nd International Conference on Algorithms, High Performance Computing and Artificial Intelligence (AHPCAI), 2022, p.793-797
2022
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Dynamics Analysis of a Novel Underwater Vectored Thruster Based on 3-PPS Parallel Mechanism
2021 3rd International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT), 2021, p.17-23
2021
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