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An active medical supporting manipulator and experiments for vascular interventional robot
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, p.617-622
2012
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Mechanical design and kinematic analysis of a medical robot assisted maxillofacial surgery
2013 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2013, p.596-601
2013
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A fastening bolt method based on image recognition
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013, p.2709-2714
2013
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Research on the walking gait coordinations of the lower limb rehabilitation robot
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010, p.1233-1237
2010
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Coordinated control of a novel multi-arm robot for maxillofacial surgery
2013 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2013, p.323-328
2013
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Control system design and implementation for a blocking plate manipulation robot
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013, p.1503-1507
2013
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