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A Comprehensive Review on Ontologies for Scenario-based Testing in the Context of Autonomous Driving
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2023, p.1-7
2023
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Perception Datasets for Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2023, p.1-8
2023
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Inverse Universal Traffic Quality - a Criticality Metric for Crowded Urban Traffic Scenes
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2023, p.1-7
2023
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Bridging the Gap Between Multi-Step and One-Shot Trajectory Prediction via Self-Supervision
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2023, p.1-8
2023
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SAN: Scene Anchor Networks for Joint Action-Space Prediction
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, p.1751-1756
2022
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StarNet: Joint Action-Space Prediction with Star Graphs and Implicit Global-Frame Self-Attention
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, p.280-286
2022
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Learning Reward Models for Cooperative Trajectory Planning with Inverse Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, p.22-28
2022
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Quantification of Actual Road User Behavior on the Basis of Given Traffic Rules
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, p.1093-1098
2022
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A Unified Description of Proving Grounds and Test Areas for Automated and Connected Vehicles
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, p.1430-1437
2022
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Generalizing Decision Making for Automated Driving with an Invariant Environment Representation using Deep Reinforcement Learning
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021, p.994-1000
2021
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Learning Semantics on Radar Point-Clouds
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021, p.810-817
2021
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A Survey on Deep Domain Adaptation for LiDAR Perception
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops), 2021, p.350-357
2021
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Temporal Feature Networks for CNN based Object Detection
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021, p.1478-1484
2021
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Self-Supervised Action-Space Prediction for Automated Driving
2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021, p.200-207
2021
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Runtime Optimization of a CNN Model for Environment Perception
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020, p.272-277
2020
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Robust Tracking of Reference Trajectories for Autonomous Driving in Intelligent Roadside Infrastructure
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020, p.1337-1342
2020
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Automated Focal Loss for Image based Object Detection
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020, p.1423-1429
2020
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Scan-based Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds: An Experimental Study
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020, p.1116-1121
2020
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Optimization of Sampling-Based Motion Planning in Dynamic Environments Using Neural Networks
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020, p.2110-2117
2020
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Accelerating Cooperative Planning for Automated Vehicles with Learned Heuristics and Monte Carlo Tree Search
2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020, p.1726-1733
2020
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Understanding interactions between traffic participants based on learned behaviors
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, p.1271-1278
2016
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Testing and validating high level components for automated driving: simulation framework for traffic scenarios
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, p.144-150
2016
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Functional system architectures towards fully automated driving
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, p.304-309
2016
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DeepTLR: A single deep convolutional network for detection and classification of traffic lights
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, p.342-348
2016
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Traffic intersection situation description ontology for advanced driver assistance
2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011, p.993-999
2011
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