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Hardware-in-the-loop testing of current cycle feedback ILC for stabilisation and tracking control of under-actuated visual servo system
International journal of systems science, 2021-04, Vol.52 (5), p.1042-1060
2021
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Nonlinear stabilization and reference tracking of visual servo system using TS fuzzy augmented iterative learning control: Experimental validation
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2024-01, Vol.46 (2), p.301-315
2024
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Current cycle feedback iterative learning control for tracking control of magnetic levitation system
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020-02, Vol.42 (3), p.543-550
2020
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Augmented Fuzzy-ILC for Trajectory Tracking Control of Magnetic Levitation System
2024 Third International Conference on Intelligent Techniques in Control, Optimization and Signal Processing (INCOS), 2024, p.1-6
2024
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