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Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
ROBOMECH journal, 2024-12, Vol.11 (1), p.5-18, Article 5
2024
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External Sensor-Less in-Hand Object Position Manipulation for an Under-Actuated Hand Using Data-Driven-Based Methods to Compensate for the Nonlinearity of Self-Locking Mechanism
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.4896-4903
2023
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Data-driven-based Stable Object Grasping for a Triple-fingered Under-actuated Robotic Hand
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2023, p.1-7
2023
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External Sensor-less Fingertip Force/Position Estimation Framework for a Linkage-based Under-actuated Hand with Self-locking Mechanism
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024, p.219-224
2024
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