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Mechanical design of a new pneumatically driven underactuated hand
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.927-933
2007
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On the Form-Closure Capability of Robotic Underactuated Hands
2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2006, p.1-8
2006
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