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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2950-2956
2018
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.646-651
2016
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.9587-9593
2023
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2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
2023
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2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2020, p.285-293
2020
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2009 24th International Conference Image and Vision Computing New Zealand, 2009, p.397-402
2009
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1st International Workshop on Robotic Sensing, 2003. ROSE' 03, 2003, p.5 pp.
2003
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