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Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, 1997, Vol.77 (4), p.267-279
1997
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Journal of computational and nonlinear dynamics, 2010-10, Vol.5 (4)
2010
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The International journal of robotics research, 1990-06, Vol.9 (3), p.24-48
1990
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Mathematical programming, 1996-05, Vol.73 (2), p.199-226
1996
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IEEE transactions on robotics and automation, 1992-10, Vol.8 (5), p.560-572
1992
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.1, p.39-44 Vol.1
2004
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Open Access
Contact modes and complementary cones
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.5, p.5280-5286
2004
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Journal of applied mechanics, 1985-03, Vol.52 (1), p.179-184
1985
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.4, p.3263-3269 Vol.4
2004
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IEEE transactions on robotics and automation, 1995-08, Vol.11 (4), p.545-557
1995
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The International journal of robotics research, 1988-06, Vol.7 (3), p.33-51
1988
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IEEE transactions on robotics and automation, 1995-08, Vol.11 (4), p.522-536
1995
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IEEE transactions on robotics and automation, 1993-10, Vol.9 (5), p.702-704
1993
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IEEE transactions on robotics and automation, 1995-04, Vol.11 (2), p.229-246
1995
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The initial grasp liftability chart
IEEE journal of robotics and automation, 1989, Vol.5 (1), p.47-52
1989
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Journal of micromechanics and microengineering, 2013-06, Vol.23 (6), p.65002-7
2013
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International journal of coal geology, 2008-07, Vol.75 (2), p.76-80
2008
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International journal of coal geology, 1987, Vol.7 (1), p.1-20
1987
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Fuel processing technology, 1984-01, Vol.9 (1), p.1-20
1984
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Fuel processing technology, 1984-01, Vol.9 (2), p.203-213
1984
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Coal preparation (New York, N.Y.), 1986-01, Vol.2 (3), p.149-164
1986
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