UB Paderborn / Katalog / Suche / in CDI

Sortiert nach

Einfacher Volltextzugriff von (fast) überall

Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...

Modelling and control of a large quadrotor robot

Control engineering practice, 2010-07, Vol.18 (7), p.691-699

2010

Volltextzugriff (PDF)

Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group

IEEE transactions on automatic control, 2008-06, Vol.53 (5), p.1203-1218

2008

Volltextzugriff (PDF)

A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.340-345

2008

Volltextzugriff (PDF)

The geometry of weighted low-rank approximations

IEEE transactions on signal processing, 2003-02, Vol.51 (2), p.500-514

2003

Volltextzugriff (PDF)

Gradient-Like Observers for Invariant Dynamics on a Lie Group

IEEE transactions on automatic control, 2010-02, Vol.55 (2), p.367-377

2010

Volltextzugriff (PDF)

Analysis of Non-Linear Attitude Observers for Time-Varying Reference Measurements

IEEE transactions on automatic control, 2012-11, Vol.57 (11), p.2789-2800

2012

Volltextzugriff (PDF)

Robust trajectory tracking for a scale model autonomous helicopter

International journal of robust and nonlinear control, 2004-08, Vol.14 (12), p.1035-1059

2004

Volltextzugriff (PDF)

Control of a quadrotor helicopter using visual feedback

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Vol.1, p.72-77 vol.1

2002

Volltextzugriff (PDF)

Spectrum estimation of interleaved pulse trains

IEEE transactions on signal processing, 1999-06, Vol.47 (6), p.1646-1653

1999

Volltextzugriff (PDF)

Lumpable hidden Markov models-model reduction and reduced complexity filtering

IEEE transactions on automatic control, 2000-12, Vol.45 (12), p.2297-2306

2000

Volltextzugriff (PDF)

Near-Optimal Deterministic Filtering on the Rotation Group

IEEE transactions on automatic control, 2011-06, Vol.56 (6), p.1411-1414

2011

Volltextzugriff (PDF)

Visual servoing of an under-actuated dynamic rigid-body system: an image-based approach

IEEE transactions on robotics and automation, 2002-04, Vol.18 (2), p.187-198

2002

Volltextzugriff (PDF)

Hovering flight and vertical landing control of a VTOL Unmanned Aerial Vehicle using optical flow

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.801-806

2008

Volltextzugriff (PDF)

Visual servo trajectory tracking for a four rotor VTOL aerial vehicle

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Vol.3, p.2781-2786 vol.3

2002

Volltextzugriff (PDF)

MISSE7: Building a Permanent Environmental Testbed for the International Space Station

Proceedings of the 9th International Conference on Protection of Materials and Structures From Space Environment (AIP Conference Proceedings Volume 1087), 2009, Vol.1087, p.273-276