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Consumption-reduced manual and automatic manoeuvring with conventional vessels
Journal of marine engineering and technology, 2023-03, Vol.22 (2), p.55-66
2023
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Modular fault diagnosis for ROVs based on a multi-model approach
Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020, p.1-7
2020
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Designing a Universal Control Module for Unmanned Underwater Vehicles
Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast, 2020, p.1-7
2020
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Automatic Collision Avoidance Manoeuvres for Surface Ships
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, p.1-5
2019
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LiDAR-based ambient detection for surface vehicles in conurbations
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-7
2023
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Concepts and System Requirements for Automatic Ship Operations
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-8
2023
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Generic Navigation and Control Methods for Classes of Unmanned Surface Vehicles
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, p.1-6
2018
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MUM - Large Modifiable Underwater Mother Ship: Requirements and Application Scenarios
2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans (OTO), 2018, p.1-9
2018
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