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  • BibTeX
3D Trajectory Planning Method for UAVs Swarm in Building Emergencies
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (3), p.642
2020
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Editorial Special Section on Intelligent Transportation Systems for Public Transportation
IEEE open journal of intelligent transportation systems, 2024, Vol.5, p.205-207
2024
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Novel Bayesian Inference-Based Approach for the Uncertainty Characterization of Zhang’s Camera Calibration Method
Sensors (Basel, Switzerland), 2023-09, Vol.23 (18), p.7903
2023
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An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-02, Vol.19 (3), p.652
2019
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  • BibTeX
Trajectory planning for multi-robot systems: Methods and applications
Expert systems with applications, 2021-07, Vol.173, p.114660, Article 114660
2021
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  • BibTeX
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
Expert systems with applications, 2018-02, Vol.92, p.447-463
2018
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Obstacle Detection and Avoidance System Based on Monocular Camera and Size Expansion Algorithm for UAVs
Sensors (Basel, Switzerland), 2017-05, Vol.17 (5), p.1061
2017
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High-Accuracy Patternless Calibration of Multiple 3-D LiDARs for Autonomous Vehicles
IEEE sensors journal, 2023-06, Vol.23 (11), p.12200-12208
2023
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A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-11, Vol.19 (23), p.5178
2019
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Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
Electronics (Basel), 2020-02, Vol.9 (2), p.260
2020
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  • BibTeX
Hybrid V2X Communication Approach using WiFi and 4G Connections
2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2018, p.1-5
2018
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Joint Instance Segmentation of Obstacles and Lanes Using Convolutional Neural Networks
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, p.229-241
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SkyOnyx: Autonomous UAV Research Platform for Air Transportation System (ATSys)
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, p.3550-3555
2018
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Detection of Abnormal Motion by Estimating Scene Flows of Point Clouds for Autonomous Driving
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021, p.2788-2793
2021
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Multi-Path Planning Method for UAVs Swarm Purposes
2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2019, p.1-6
2019
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