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Robotic Contact Juggling
IEEE transactions on robotics, 2023-06, Vol.39 (3), p.1964-1981
2023
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Nonlinear dynamics, 2021-02, Vol.103 (3), p.2409-2420
2021
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IEEE control systems letters, 2022, Vol.6, p.1304-1309
2022
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IEEE transactions on robotics, 2012-12, Vol.28 (6), p.1228-1243
2012
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IEEE access, 2018, Vol.6, p.60286-60293
2018
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International journal of systems science, 2013-02, Vol.44 (2), p.306-320
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IEEE transactions on robotics, 2009-04, Vol.25 (2), p.438-445
2009
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2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021, p.618-623
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IEEE Transactions on Robotics, 2004-08, Vol.20 (4), p.736-744
2004
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2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2019, p.1631-1636
2019
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1997 European Control Conference (ECC), 1997, p.3475-3480
1997
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