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Journal of mechanical design (1990), 1995-12, Vol.117 (4), p.607-611
1995
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Mechanism and machine theory, 1996-10, Vol.31 (7), p.873-877
1996
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Mechanism and machine theory, 1996-10, Vol.31 (7), p.865-871
1996
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Mechanism and machine theory, 1996-05, Vol.31 (4), p.439-444
1996
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Journal of mechanical design (1990), 1996-09, Vol.118 (3), p.367-371
1996
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