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Stabilization of Planar Collective Motion With Limited Communication
IEEE transactions on automatic control, 2008-04, Vol.53 (3), p.706-719
2008
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Stabilization of Planar Collective Motion: All-to-All Communication
IEEE transactions on automatic control, 2007-05, Vol.52 (5), p.811-824
2007
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Improving the state estimation for optimal control of stochastic processes subject to multiplicative noise
Automatica (Oxford), 2011-03, Vol.47 (3), p.591-596
2011
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Rhythmic Feedback Control of a Blind Planar Juggler
IEEE transactions on robotics, 2007-08, Vol.23 (4), p.790-802
2007
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Adaptive Regulation of Vector-Controlled Induction Motors
IEEE transactions on control systems technology, 2009-05, Vol.17 (3), p.646-657
2009
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Stability margins of nonlinear receding-horizon control via inverse optimality
Systems & control letters, 1997-12, Vol.32 (4), p.241-245
1997
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Sensorless stabilization of bounce juggling
IEEE transactions on robotics, 2006-02, Vol.22 (1), p.147-159
2006
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Analysis of Interconnected Oscillators by Dissipativity Theory
IEEE transactions on automatic control, 2007-02, Vol.52 (2), p.256-270
2007
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Constructive Lyapunov stabilization of nonlinear cascade systems
IEEE transactions on automatic control, 1996-12, Vol.41 (12), p.1723-1735
1996
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Improving the performance of low-gain designs for bounded control of linear systems
Automatica (Oxford), 2002-10, Vol.38 (10), p.1777-1782
2002
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Continuous dynamical systems that realize discrete optimization on the hypercube
Systems & control letters, 2004-07, Vol.52 (3), p.297-304
2004
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Trading the stability of finite zeros for global stabilization of nonlinear cascade systems
IEEE transactions on automatic control, 2002-03, Vol.47 (3), p.521-525
2002
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Global stabilization of feedforward systems with exponentially unstable Jacobian linearization
Systems & control letters, 1999, Vol.37 (2), p.107-115
1999
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Homogeneous Lyapunov functions and necessary conditions for stabilization
Mathematics of control, signals, and systems, 1996-03, Vol.9 (1), p.34-58
1996
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A duality principle for homogeneous vectorfields with applications
Systems & control letters, 2002-09, Vol.47 (1), p.37-46
2002
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Stability of perturbed delay differential equations and stabilization of nonlinear cascade systems
SIAM journal on control and optimization, 2001-01, Vol.40 (3), p.661-680
2001
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Shape signifiers for control of a low-order compressor model
IEEE transactions on automatic control, 1998-11, Vol.43 (11), p.1643-1648
1998
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Integrator forwarding: A new recursive nonlinear robust design
Automatica (Oxford), 1997-05, Vol.33 (5), p.979-984
1997
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Asymptotic stability for time-variant systems and observability : Uniform and nonuniform criteria
Mathematics of control, signals, and systems, 1998-03, Vol.11 (1), p.1-27
1998
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Feedback mechanisms for global oscillations in Lure systems
Systems & control letters, 2005-08, Vol.54 (8), p.809-818
2005
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Stability for dynamical systems with first integrals: A topological criterion
Systems & control letters, 1992, Vol.19 (6), p.461-465
1992
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CLF based designs with robustness to dynamic input uncertainties
Systems & control letters, 1999, Vol.37 (1), p.45-54
1999
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Stabilizability does not imply homogeneous stabilizability for controllable homogeneous systems
SIAM journal on control and optimization, 1996-09, Vol.34 (5), p.1798-1813
1996
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Global adaptive stabilization of cascade nonlinear systems
Automatica (Oxford), 1997, Vol.33 (2), p.263-268
1997
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Collective motion: bistability and trajectory tracking
2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601), 2004, Vol.2, p.1932-1937 Vol.2
2004
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