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2008
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2008 IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2008, p.1079-1084
2008
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2008 American Control Conference, 2008, p.1412-1417
2008
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2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.1954-1959
2008
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2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, p.1281-1287
2007
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