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Design and Dynamics of Kinetic Launcher for Unmanned Aerial Vehicles
Applied sciences, 2020-04, Vol.10 (8), p.2949
2020
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Adaptation Mechanism of Asymmetrical Potential Field Improving Precision of Position Tracking in the Case of Nonholonomic UAVs
Robotica, 2019-10, Vol.37 (10), p.1823-1834
2019
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Discrete PID algorithm with non-uniform sampling – Practical implementation in control system
AIP Conference Proceedings, 2018, Vol.2029 (1)
2018
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Identification of electric propulsion system for unmanned aerial vehicles
AIP Conference Proceedings, 2018, Vol.2029 (1)
2018
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Cooperation of two heterogeneous mobile robots
AIP Conference Proceedings, 2018, Vol.2029 (1)
2018
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Motor Failure Tolerant Control System With Self Diagnostics for Unmanned Multirotors
2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2019, p.422-427
2019
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