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LIPS: LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM
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LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.7872-7879
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1241-1246
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