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Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, p.1417-1422
2022
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A Comparative Analysis of Different Semi-Rigid Formation Geometries Regarding Multi-Robot Cooperative Object Transport for Large-Scale Objects
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024, p.3478-3483
2024
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Time-Efficient Path Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, p.1-7
2023
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