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Autonomous robots, 2022-06, Vol.46 (5), p.599-615
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2024-06, Vol.9 (6), p.1-8
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2022-01, Vol.7 (1), p.610-617
2022
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.9417-9424
2020
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.11994-12000
2023
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