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Multi-view 6D Object Pose Estimation and Camera Motion Planning Using RGBD Images
2017 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2017, p.2228-2235
2017
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Probabilistic traversability map generation using 3D-LIDAR and camera
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.5631-5637
2016
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Open Access
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Active 6D Multi-Object Pose Estimation in Cluttered Scenarios with Deep Reinforcement Learning
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10564-10571
2020
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Open Access
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Introducing Pose Consistency and Warp-Alignment for Self-Supervised 6D Object Pose Estimation in Color Images
2020 International Conference on 3D Vision (3DV), 2020, p.291-300
2020
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