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Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation
Journal of intelligent & robotic systems, 2016-12, Vol.84 (1-4), p.759-777
2016
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A novel algorithm for distant aircraft detection
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015, p.774-783
2015
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Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014, p.864-875
2014
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Performance analysis of camera rotation estimation algorithms for UAS sense and avoid
2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015, p.62-71
2015
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Distant aircraft detection in sense-and-avoid on kilo-processor architectures
2015 European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD), 2015, p.1-4
2015
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