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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-12, Vol.27 (6), p.5275-5286
2022
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021-10, Vol.26 (5), p.2294-2305
2021
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2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, p.60-66
2022
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Robotics and autonomous systems, 2020-09, Vol.131, p.103591, Article 103591
2020
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.1586-1593
2023
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2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583), 2004, Vol.4, p.3343-3348 vol.4
2004
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2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583), 2004, Vol.2, p.1527-1532 vol.2
2004
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IEEE transactions on robotics and automation, 1990-12, Vol.6 (6), p.760-765
1990
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