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Active Vision via Extremum Seeking for Robots in Unstructured Environments: Applications in Object Recognition and Manipulation
IEEE transactions on automation science and engineering, 2018-10, Vol.15 (4), p.1810-1822
2018
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A novel spring mechanism to reduce energy consumption of robotic arms
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2901-2908
2012
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Clutched Elastic Actuators
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-04, Vol.22 (2), p.739-750
2017
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Robust feedforward control of robotic arms with friction model uncertainty
Robotics and autonomous systems, 2015-08, Vol.70, p.83-91
2015
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Integrating Different Levels of Automation: Lessons From Winning the Amazon Robotics Challenge 2016
IEEE transactions on industrial informatics, 2018-11, Vol.14 (11), p.4916-4926
2018
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Learning robustly stable open-loop motions for robotic manipulation
Robotics and autonomous systems, 2015-04, Vol.66, p.27-34
2015
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Design and evaluation of the Bi-directional Clutched Parallel Elastic Actuator (BIC-PEA)
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.1002-1009
2015
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Free Energy Principle Based State and Input Observer Design for Linear Systems with Colored Noise
2020 American Control Conference (ACC), 2020, p.5052-5058
2020
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Comparison of extremum seeking control algorithms for robotic applications
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.3195-3202
2012
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Free Energy Principle for the Noise Smoothness Estimation of Linear Systems with Colored Noise
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022, p.1888-1893
2022
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  • BibTeX
Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.5389-5395
2022
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Design and Evaluation of an Energy-Saving Drive for a Versatile Robotic Gripper
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.3665-3671
2019
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Open loop stable control in repetitive manipulation tasks
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.949-956
2014
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The optimal swing-leg retraction rate for running
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4000-4006
2011
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Evolutionary co-optimization of control and system parameters for a resonating robot arm
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.4195-4202
2013
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Adaptive fuzzy and sliding-mode control of a robot manipulator with varying payload
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, p.8291-8296
2011
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Ankle springs instead of arc-shaped feet for passive dynamic walkers
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, p.110-116
2006
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Controlling Velocity In Bipedal Walking: A Dynamic Programming Approach
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, p.124-130
2006
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