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2016
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IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.9678-9683
2023
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IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (19), p.468-473
2016
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IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.10101-10108
2020
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IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (19), p.347-352
2019
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2003-10, Vol.50 (5), p.903-911
2003
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IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (29), p.120-125
2022
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2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020, p.826-831
2020
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IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (19), p.19-24
2016
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IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (19), p.13-18
2019
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IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (19), p.543-548
2016
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Effective Integration of Imitation Learning and Reinforcement Learning by Generating Internal Reward
2008
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IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (19), p.621-626
2016
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2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583), 2004, Vol.2, p.2073-2078 vol.2
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2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583), 2004, Vol.2, p.1436-1441 vol.2
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1996
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1990
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42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No.03CH37475), 2003, Vol.3, p.2549-2554 Vol.3
2003
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.1, p.225-230 Vol.1
2004
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IROS '93, proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : intelligent robots for flexibility, July 26-30, 1993, ... Yokohama, Japan, 1993, Vol.2, p.1449-1456 vol.2
1993
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