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iFeedback: exploiting user feedback for real-time issue detection in large-scale online service systems
2019 34th IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE), 2019, p.352-363
2019
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Detection and localization strategy based on YOLO for robot sorting under complex lighting conditions
International journal of intelligent robotics and applications Online, 2023-09, Vol.7 (3), p.589-601
2023
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Wheel-Terrain Contact Geometry Estimation and Interaction Analysis Using Aside-Wheel Camera Over Deformable Terrains
IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.7639-7646
2023
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Design, Control and Experiments of An Agile Omnidirectional Mobile Robot with Active Suspension
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, p.913-918
2022
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