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3D Manipulation of an Active Steerable Needle via Actuation of Multiple SMA Wires
Robotica, 2020-03, Vol.38 (3), p.410-426
2020
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Teleoperated and Automated Control of a Robotic Tool for Targeted Prostate Biopsy
Journal of Medical Robotics Research, 2023-06, Vol.8 (1n02)
2023
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A model to predict deflection of bevel-tipped active needle advancing in soft tissue
Medical engineering & physics, 2014-03, Vol.36 (3), p.285-293
2014
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Open Access
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Modeling and Operator Control of a Robotic Tool for Bidirectional Manipulation in Targeted Prostate Biopsy
2022 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2022, Vol.2022, p.1-7
2022
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Needle Tip Manipulation and Control of a 3D Steerable SMA-Activated Flexible Needle
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, p.903-909
2020
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