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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.4, p.3319-3324 Vol.4
2004
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Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, p.1669-1674
2005
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.4873-4878
2007
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2006 American Control Conference, 2006, p.6 pp.
2006
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Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006, 2006, p.2047-2052
2006
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