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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.133-144
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RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, p.19-30
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.638-648
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.189-199
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.121-132
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.403-413
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.580-590
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.200-211
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.495-506
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IEEE International Conference on Image Processing 2005, 2005, Vol.3, p.III-872
2005
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RoboCup 2008, 2009, p.463-472
2009
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.532-543
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.391-402
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.308-317
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.284-295
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.626-637
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.157-165
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RoboCup 2008: Robot Soccer World Cup XII, p.485-494
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2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, 2008, p.19-24
2008
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Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113), 2000, Vol.2, p.1385-1390 vol.2
2000
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