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Geometric Calibration of Micro-Lens-Based Light Field Cameras Using Line Features
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2017-02, Vol.39 (2), p.287-300
2017
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Robot System of DRC‐HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
Journal of field robotics, 2017-06, Vol.34 (4), p.802-829
2017
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Extrinsic calibration of a camera and a 2D laser without overlap
Robotics and autonomous systems, 2016-04, Vol.78, p.17-28
2016
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Structure-From-Motion in 3D Space Using 2D Lidars
Sensors (Basel, Switzerland), 2017-02, Vol.17 (2), p.242-242
2017
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Sensor fusion of cameras and a laser for city-scale 3D reconstruction
Sensors (Basel, Switzerland), 2014-11, Vol.14 (11), p.20882-20909
2014
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Automated checkerboard detection and indexing using circular boundaries
Pattern recognition letters, 2016-02, Vol.71, p.66-72
2016
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Depth from a Light Field Image with Learning-Based Matching Costs
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2019-02, Vol.41 (2), p.297-310
2019
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Corrigendum to ’Automated checkerboard detection and indexing using circular boundaries’ [Pattern Recognition Letters Volume 71 (2016) 66-72]
Pattern recognition letters, 2016-04, Vol.73, p.100-100
2016
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Extrinsic Calibration of 2-D Lidars Using Two Orthogonal Planes
IEEE transactions on robotics, 2016-02, Vol.32 (1), p.83-98
2016
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Capturing Village-level Heritages with a Hand-held Camera-Laser Fusion Sensor
International journal of computer vision, 2011-08, Vol.94 (1), p.36-53
2011
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2D-3D Pose Estimation using Multi-view Object Co-segmentation
Journal of Korea Robotics Society, 2017-03, Vol.12 (1), p.33-41
2017
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Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals: Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST
Journal of field robotics, 2017-06, Vol.34 (4), p.802-829
2017
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Capturing Village-level Heritages with a Hand-held Camera-Laser Fusion Sensor: eHeritage and digital art preservation
International journal of computer vision, 2011, Vol.94 (1), p.36-53
2011
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