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Stabilization of Planar Collective Motion With Limited Communication
IEEE transactions on automatic control, 2008-04, Vol.53 (3), p.706-719
2008
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Stabilization of Planar Collective Motion: All-to-All Communication
IEEE transactions on automatic control, 2007-05, Vol.52 (5), p.811-824
2007
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Rhythmic Feedback Control of a Blind Planar Juggler
IEEE transactions on robotics, 2007-08, Vol.23 (4), p.790-802
2007
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Sensorless stabilization of bounce juggling
IEEE transactions on robotics, 2006-02, Vol.22 (1), p.147-159
2006
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Analysis of Interconnected Oscillators by Dissipativity Theory
IEEE transactions on automatic control, 2007-02, Vol.52 (2), p.256-270
2007
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Continuous dynamical systems that realize discrete optimization on the hypercube
Systems & control letters, 2004-07, Vol.52 (3), p.297-304
2004
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Feedback mechanisms for global oscillations in Lure systems
Systems & control letters, 2005-08, Vol.54 (8), p.809-818
2005
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ThemaControl Theory. Systems
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