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Denki Gakkai ronbunshi. D, Sangyō ōyō bumonshi, 2018-12, Vol.138 (12), p.902-910
2018
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2007-05, Vol.2007, p.2P1-I04_1-2P1-I04_4
2007
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