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Reinforcement learning approach to control an inverted pendulum: A general framework for educational purposes
PloS one, 2023-02, Vol.18 (2), p.e0280071-e0280071
2023
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Supervisory Control of Multirotor Vehicles in Challenging Conditions Using Inertial Measurements
IEEE transactions on robotics, 2018-12, Vol.34 (6), p.1490-1501
2018
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OMNI-CONV: Generalization of the Omnidirectional Distortion-Aware Convolutions
Journal of imaging, 2023-01, Vol.9 (2), p.29
2023
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HiDAnet: RGB-D Salient Object Detection via Hierarchical Depth Awareness
IEEE transactions on image processing, 2023-01, Vol.32, p.2160-2173
2023
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A homography-based dynamic control approach applied to station keeping of autonomous underwater vehicles without linear velocity measurements
IEEE transactions on control systems technology, 2021-09, Vol.9 (5)
2021
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Pipeline following by visual servoing for Autonomous Underwater Vehicles
Control engineering practice, 2019-01, Vol.82, p.151-160
2019
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An Inertial-Aided Homography-Based Visual Servo Control Approach for (Almost) Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicles
IEEE transactions on robotics, 2017-10, Vol.33 (5), p.1041-1060
2017
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OmniFlowNet: a Perspective Neural Network Adaptation for Optical Flow Estimation in Omnidirectional Images
2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2021, p.2657-2662
2021
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Switching controller for efficient IBVS
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.1695-1701
2012
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Robust RGB-D Fusion for Saliency Detection
2022 International Conference on 3D Vision (3DV), 2022, p.403-413
2022
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Modality-Guided Subnetwork for Salient Object Detection
2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021, p.515-524
2021
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What can prediction bring to Image-Based Visual Servoing ?
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.5210-5215
2009
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Estimating body-fixed frame velocity and attitude from inertial measurements for a quadrotor vehicle
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2014, p.978-983
2014
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Pool testing of AUV visual servoing for autonomous inspection
IFAC-PapersOnLine, 2015, Vol.48 (2), p.274-280
2015
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Homography-based Visual Servoing for Autonomous Underwater Vehicles
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.5726-5733
2014
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A FLAT MODEL PREDICTIVE CONTROLLER FOR TRAJECTORY TRACKING IN IMAGE BASED VISUAL SERVOING
IFAC Proceedings Volumes, 2007, Vol.40 (12), p.993-998
2007
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