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FIRM: Sampling-based feedback motion-planning under motion uncertainty and imperfect measurements
The International journal of robotics research, 2014-02, Vol.33 (2), p.268-304
2014
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Sampling-based motion planning with reachable volumes for high-degree-of-freedom manipulators
The International journal of robotics research, 2018-06, Vol.37 (7), p.779-817
2018
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Special issue on the International Symposium on Robotics Research, 2017
The International journal of robotics research, 2019-10, Vol.38 (12-13), p.1327-1328
2019
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Reachable Distance Space: Efficient Sampling-Based Planning for Spatially Constrained Systems
The International journal of robotics research, 2010-06, Vol.29 (7), p.916-934
2010
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Special Issue on the Eleventh Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, 2014
The International journal of robotics research, 2016-04, Vol.35 (5), p.437-437
2016
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Special Issue on the Seventh International Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics
The International journal of robotics research, 2008-11, Vol.27 (11-12), p.1173-1174
2008
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Editorial
The International journal of robotics research, 2018-09, Vol.37 (10), p.1115-1116
2018
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Editorial
The International journal of robotics research, 2018-09, Vol.37 (10), p.1115-1116
2018
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Editorial
The International journal of robotics research, 2018-09, Vol.37 (10), p.1115-1116
2018
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Editorial: Special Issue on Robotics Techniques Applied to Computational Biology
The International journal of robotics research, 2005-02, Vol.24 (2-3), p.107-107
2005
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Special issue on robotics techniques applied to computational biology
The International journal of robotics research, 2005-02, Vol.24 (2-3), p.107
2005
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