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On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks
Journal of the Robotics Society of Japan, 1999/03/15, Vol.17(2), pp.234-241
1999
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Teaching and Programing for Robots. On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks
Journal of the Robotics Society of Japan, 1999, Vol.17 (2), p.234-241
1999
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Non-Contact Impedance Control for Manipulators
Journal of the Robotics Society of Japan, 1997/05/15, Vol.15(4), pp.616-623
1997
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Issues on Recognition of Shapes with Visual and/or Haptical Sensation
Journal of the Robotics Society of Japan, 1992/11/15, Vol.10(7), pp.893-897
1992
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