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Controlled synchronization: a Huygens' inspired approach
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.3098-3103
2014
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OUTPUT BASED CONTROL FOR AN UNDERACTUATED SYSTEM: EXPERIMENTAL RESULTS
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.400-405
2005
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PARTIAL SYNCHRONIZATION OF DIFFUSIVELY COUPLED CHUA SYSTEMS: AN EXPERIMENTAL CASE STUDY
IFAC Proceedings Volumes, 2006, Vol.39 (8), p.119-124
2006
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Control of mechanical systems with constraints: two pendulums case study
IFAC Proceedings Volumes, 2008, Vol.41 (2), p.7690-7694
2008
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Global Practical Stabilization and Tracking for an Underactuated Ship - A Combined Averaging and Backstepping Approach
IFAC Proceedings Volumes, 1998-07, Vol.31 (18), p.59-64
1998
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SYNCHRONIZATION OF TWO METRONOMES
IFAC Proceedings Volumes, 2007, Vol.40 (14), p.49-52
2007
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A CRITERION FOR NONEXISTENCE OF LIMIT CYCLES FOR DIFFERENTIAL INCLUSIONS
IFAC Proceedings Volumes, 2007, Vol.40 (14), p.65-70
2007
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Conditions for synchronization and chaos in networks of β-cells
IFAC Proceedings Volumes, 2009, Vol.42 (7), p.176-181
2009
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Dynamic State Feedback in a Continuous Stirred Tank Reactor
IFAC Proceedings Volumes, 1995-06, Vol.28 (14), p.25-30
1995
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Robust Control of Robots Using Only Position Measurements
IFAC Proceedings Volumes, 1993-07, Vol.26 (2), p.329-334
1993
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A HIGHER DIMENSIONAL GENERALIZATION OF BENDIXON'S CRITERION
IFAC Proceedings Volumes, 2002, Vol.35 (1), p.235-240
2002
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PARTIAL SYNCHRONIZATION THROUGH PERMUTATION SYMMETRY
IFAC Proceedings Volumes, 2002, Vol.35 (1), p.215-220
2002
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Time Scaling for Linearization of Observable Dynamics
IFAC Proceedings Volumes, 2001-07, Vol.34 (6), p.525-530
2001
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On Well-Posedness of Relay Systems
IFAC Proceedings Volumes, 2001-07, Vol.34 (6), p.1451-1456
2001
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Strong Dynamic Input-Output Decoupling: from Linearity to Nonlinearity
IFAC Proceedings Volumes, 1992-06, Vol.25 (13), p.173-178
1992
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Nonlinear Control Problems and Systems Approximations: a Geometric Approach
IFAC Proceedings Volumes, 1992-06, Vol.25 (13), p.315-320
1992
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Experimental results on output-feedback control of a nonsmooth rotor dynamic system
IFAC Proceedings Volumes, 2007, Vol.40 (14), p.44-48
2007
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ACTIVE DISTURBANCE ATTENUATION FOR AN EXPERIMENTAL PIECEWISE LINEAR BEAM SYSTEM
IFAC Proceedings Volumes, 2006, Vol.39 (8), p.395-400
2006
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SWITCHING OBSERVER DESIGN FOR AN EXPERIMENTAL PIECE-WISE LINEAR BEAM SYSTEM
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.175-180
2005
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HOMOGENEOUS STABILIZATION OF THE EXTENDED CHAINED FORM SYSTEM
IFAC Proceedings Volumes, 2002, Vol.35 (1), p.127-132
2002
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Observer Design in the Tracking Control Problem of Robots
IFAC Proceedings Volumes, 1992-06, Vol.25 (13), p.197-202
1992
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Adaptive ‘PD+’ Control of Rigid Robot Manipulators
IFAC Proceedings Volumes, 1991-09, Vol.24 (9), p.153-158
1991
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On Passive Systems: From Linearity to Nonlinearity
IFAC Proceedings Volumes, 1992-06, Vol.25 (13), p.373-378
1992
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