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Integrating Deep Semantic Segmentation Into 3-D Point Cloud Registration
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2942-2949
2018
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Analysis of Morphology-Based Features for Classification of Crop and Weeds in Precision Agriculture
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2950-2956
2018
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3-D Soil Compaction Mapping Through Kriging-Based Exploration With a Mobile Robot
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3066-3072
2018
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Warped Hypertime Representations for Long-Term Autonomy of Mobile Robots
IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3310-3317
2019
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